仙居历史悠久。6000多年前，在永安溪中下游河谷平原上，就已聚居着仙居人的祖先—瓯越族人。
　　战国时，仙居为越国领土。秦统一全国后，属闽中郡鄞县回浦乡。东汉时，仙居是国内高僧名道涉足之地，兴平元年（公元194年）建造的“石头禅院”（即石牛“大兴寺”），比国清寺建寺早400多年。
　　东晋穆帝永和三年（公元347年），仙居立县，名乐安。隋、唐间几经废置，至五代吴越宝正五年（公元930年），改名永安。宋时，仙居是国内著名的宗教圣地之一。北宋景德四年（公元1007年），宋真宗以其“洞天名山屏蔽周卫，而多神仙之宅”，诏改今名。立县至今已有1600多年。
　　仙居人杰地灵,人才辈出。自唐至清，出过245位进士，其中首位进士是唐代著名诗人项斯，影响较大的有南宋名臣吴芾、左丞相吴坚，明代太子少师王一宁、刑部尚书应大猷、勇斗严嵩的右都御史吴时来、监察御史应朝卿等。此外，还有北宋开仙居办学风气的陈襄、揭竿起义的吕师囊，南宋世界上第一部食用菌专著《菌谱》的作者陈仁玉，元代大书画家柯九思等。